[发明专利]制动控制器有效
申请号: | 200710087335.1 | 申请日: | 2007-03-12 |
公开(公告)号: | CN101032958A | 公开(公告)日: | 2007-09-12 |
发明(设计)人: | 宫崎彻也;入江喜朗;须田理央 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60T8/88 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王安武 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明公开了一种制动控制器,它包括制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200),所述制动力施加机构将摩擦元件压靠被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力。控制单元计算表示期望制动效果与实际制动效果之间差异的系数,根据该系数对目标值进行校正以减小车辆制动效果变化,其中所述目标值设定为对摩擦元件的压迫力进行控制。控制单元(200)还根据造成该差异的因素设定变化范围。变化范围限制了对目标值进行校正的校正量的变化。 | ||
搜索关键词: | 制动 控制器 | ||
【主权项】:
1.一种制动控制器,具有制动力施加机构(21FR、21FL、21RR、21RL、80)和控制单元(200),所述制动力施加机构将摩擦元件压靠至被制动元件(22)以向车辆的车轮施加制动力,所述控制单元计算表示期望制动效果与实际制动效果之间差异的指标、并根据所述指数校正目标值以减小所述车辆的制动效果的变化,设定所述目标值以控制所述摩擦元件的压迫力,所述控制器的特征在于:所述控制单元根据造成所述差异的因素来设定变化范围,其中,所述变化范围对校正所述目标值的校正量的变化进行限制。
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