[发明专利]电动车辆的控制装置

摘要

电动车辆(1)能够经由变速器(8)将电动机/发电机(6)的驱动力传递至驱动车轮(16)，并且该变速器能够通过切换机构(48a，48b，50)从空档状态切换至选择了起步用变速档的起步用变速档选择状态。在有从空档状态向起步用变速档选择状态的切换要求时，车辆ECU(22)控制切换机构，从空档状态向起步用变速档选择状态进行切换。在规定的第1规定时间内，没有完成向起步用变速档选择状态切换的情况下，车辆ECU控制电动机/发电机，使电动机/发电机在正转方向和反转方向上交互地产生规定的微小扭矩，通过将该微小扭矩传递至变速器的输入轴(38)，进行使起步用变速档的变速齿轮(46b)在转动方向上振动的错位控制。

主权项

1.一种电动车辆的控制装置，其能够经由变速器(8)将电动机/发电机(6)的驱动力传递至车辆的驱动车轮(16)，上述变速器(8)能够通过切换机构(48a，48b，50)从空档状态切换至选择了起步用变速档的起步用变速档选择状态，其特征在于，上述控制装置具备：变速档检测单元(52)，其检测上述变速器(8)中选择的变速档；以及控制单元(22)，在有从上述空档状态向上述起步用变速档选择状态的切换要求时，上述控制单元(22)控制上述切换机构(48a，48b，50)，从上述空档状态向上述起步用变速档选择状态进行切换，在根据上述变速档检测单元(52)的检测结果，判断为在规定的第1规定时间内，没有完成向上述起步用变速档选择状态切换的情况下，上述控制单元(22)控制上述电动机/发电机(6)，使上述电动机/发电机(6)在正转方向和反转方向上交互地产生规定的微小扭矩，通过将该微小扭矩传递至上述变速器(8)的输入轴(38)，进行使上述起步用变速档的变速齿轮(46b)在转动方向上振动的错位控制。