[发明专利]车辆制动装置及车辆制动方法

摘要

本发明公开一种车辆制动装置，该车辆制动装置具有车轮制动分泵缸，其中当泵沿着第一方向旋转时，车轮制动分泵缸产生制动力，当泵沿着第二方向旋转时，车轮制动分泵缸不产生制动力。制动控制部分操作阀使其打开泵与车轮制动分泵缸之间的通路，并控使泵沿着第一方向旋转，以根据驾驶员的制动操作增加制动力。制动控制部分操作阀使其关闭泵与车轮制动分泵缸之间的通路，以根据驾驶员的制动操作保持制动力。当驾驶员不执行制动操作时，制动控制部分使泵沿第二方向旋转。当泵沿第二方向旋转时，诊断部分检测泵的旋转状态，以诊断泵内的异常。

主权项

1.一种车辆制动装置，包括：车轮制动分泵缸，其构造和布置成利用从流体源传递的流体的流体压力产生制动力；泵，其布置在所述流体源与所述车轮制动分泵缸之间的第一通路中，并且构造和布置成选择性地沿着第一方向和第二方向中的一个方向旋转，其中沿着所述第一方向旋转在所述车轮制动分泵缸中产生制动力，沿着所述第二方向旋转在所述车轮制动分泵缸中不产生制动力；第一阀，其构造和布置成选择性地关闭所述泵与所述车轮制动分泵缸之间的所述第一通路；制动控制部分，其构造成：当制动力根据驾驶员的制动操作增加时，控制所述第一阀以打开所述泵与所述车轮制动分泵缸之间的所述第一通路，并控制所述泵沿所述第一方向旋转，使得从所述泵排出的压力传递到所述车轮制动分泵缸，当制动压力根据驾驶员的制动操作维持不变时，控制所述第一阀以关闭所述泵与所述车轮制动分泵缸之间的所述第一通路，当驾驶员不执行制动操作时，控制所述泵沿所述第二方向旋转；以及诊断部分，其构造成当所述泵被控制成沿着所述第二方向旋转时，检测所述泵的旋转状态，并且基于所述泵的旋转状态诊断所述泵内的异常。