[发明专利]轨道车行程编码轮测量方法无效

专利信息
申请号: 200710078263.4 申请日: 2007-03-08
公开(公告)号: CN101041359A 公开(公告)日: 2007-09-26
发明(设计)人: 谢志江;欧阳奇;程力旻;鞠萍华;王雪;孙红岩;陈平;李梦奇;郭煜敬 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: B61L21/06 分类号: B61L21/06;B61L25/02;G01D5/26
代理公司: 重庆市前沿专利事务所 代理人: 郭云
地址: 400044重庆*** 国省代码: 重庆;85
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摘要: 一种轨道车行程编码轮测量方法,其特征在于是按下列步骤进行:步骤1,设备安装,步骤2,确定机车零点和其他标准停车点;步骤3,粗定轨道车(1)的速度控制程序,步骤4,校正轨道车(1)的速度控制程序,步骤5,精确标定轨道车行程数据库,步骤6,测量轨道车行程。本发明的显著效果是:能够检测轨道车行走位置和行走速度的轨道车行程编码轮测量方法,并能消除行程中的累计误差,具有精度高的特点。
搜索关键词: 轨道 车行 编码 测量方法
【主权项】:
1、一种轨道车行程编码轮测量方法,其特征在于是按下列步骤进行:步骤1:设备安装;在轨道车(1)上安装轮式行程检测器(2)、CPU处理器(3)、人机对话机构(4)、其中所述轮式行程检测器(2)的输出端与所述CPU处理器(3)的输入端连接,所述CPU处理器(3)与人机对话机构(4)双向连接;所述轮式行程检测器(2)由安装在轨道车(1)上的滚动轮(5)和旋转编码器(6)组成,其中,所述旋转编码器(6)位于滚动轮(5)的中心轴上,从所述旋转编码器(6)引出2根输出信号线与所述CPU处理器(3)的输入端连接,所述CPU处理器(3)读取旋转编码器(6)输出的脉冲信息,识别出滚动轮(5)的旋转方向和旋转速度等;步骤2,确定机车零点和其他标准停车点;设置一个初始站点作为轨道车零点,并在轨道车沿线设置一个以上标准停车点;步骤3,粗定轨道车(1)的速度控制程序;根据所述各标准停车点之间的距离不同,确定轨道车的运行速度和位置要求,为轨道车设定相应的速度控制程序;步骤4,校正轨道车(1)的速度控制程序;启动轨道车(1)在各标准停车点之间运行,结合所述速度控制程序的要求,校正所述轨道车(1)在任意两标准停车点之间行走的动态数据,该动态数据包括所述轨道车(1)的速度数据、时间数据和行程数据,并将该动态数据赋值给所述速度控制程序;步骤5,精确标定轨道车行程数据库;将所述动态数据赋值和速度控制程序存入所述CPU处理器(3)的数据库内,并利用所述人机对话机构(4),编辑所述CPU处理器(3)的数据库,设定允许误差范围;步骤6,测量轨道车行程;启动所述轨道车,所述轮式行程检测器(1)开始工作,并输出实时检测数据给所述CPU处理器(2),所述CPU处理器(2)结合预先标定的轨道车行程数据库,判断出轨道车(1)当前运行状况,以及与预先设定值之间的差异,并传送给所述人机对话机构(4)显示。
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