[发明专利]基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人无效
| 申请号： | 200710072319.5 | 申请日： | 2007-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN101058321A | 公开（公告）日： | 2007-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;李满天;李杨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祖玉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人。它包括移动机构，安装在移动机构上的真空产生机构和安装在移动机构上的吸盘；所述的真空产生机构包括带有驱动电机的单向柱塞泵、与单向柱塞泵相连通的膜片泵和二位三通阀；所述的移动机构为六足步行结构，每一个足的驱动关节是由电机、安装在电机两端的谐波减速器、与谐波减速器相连的行星减速器、和与行星减速器相连的伞齿轮组成一个模块，模块的两端通过关节分别与机体被动杆相连，吸盘通过被动关节安装在被动杆上，吸盘通过管路与二位三通阀相连。本发明具有体积小、噪声低、无缆化等优点。在反恐侦察、高楼探测等方面有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 真空 吸附 原理 小型 微声爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人，它包括移动机构，安装在移动机构上的真空产生机构和安装在移动机构上的吸盘；其特征是：所述的真空产生机构包括带有驱动电机的单向柱塞泵、与单向柱塞泵相连通的膜片泵和二位三通阀；所述的移动机构为六足步行结构，每一个足的驱动关节是由电机、安装在电机两端的谐波减速器、与谐波减速器相连的行星减速器、和与行星减速器相连的伞齿轮组成一个模块，模块的两端通过关节分别与机体被动杆相连，吸盘通过被动关节安装在被动杆上，吸盘通过管路与二位三通阀相连。
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