[发明专利]单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机

摘要

单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机，它涉及一种超声电机。针对三自由度平面超声波电机存在输出转矩小、四个驱动足难以保证在一个平面上、振动模态复杂、各陶瓷片的位置及激励组合难以确定的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3)，纵振压电陶瓷片组(2)、弯振压电陶瓷片组(5)、电极铜片(4)和端盖(6)装在螺柱(7)上且通过螺柱(7)与十字正交变幅杆(1)紧固成一体；相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)的中心且与十字正交变幅杆(1)固接。本发明具有结构简单、效率高、输出力大、性能稳定、易于控制、各压电陶瓷片的位置及激励组合容易确定、可系列化生产的优点。

主权项

1、一种单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机，它包括单振子纵弯夹心换能器和驱动足(8)；其特征在于所述单振子纵弯夹心换能器由十字正交变幅杆(1)、纵振压电陶瓷片组(2)、法兰(3)、电极铜片(4)、弯振压电陶瓷片组(5)、端盖(6)、螺柱(7)组成；所述十字正交变幅杆(1)的垂直轴线上分别设有一个螺柱(7)，所述螺柱(7)上设有法兰(3)，法兰(3)位于单振子纵弯夹心换能器纵向振动的节面位置，法兰(3)与十字正交变幅杆(1)的大端面之间的螺柱(7)上装有纵振压电陶瓷片组(2)，法兰(3)与端盖(6)之间的螺柱(7)上装有弯振压电陶瓷片组(5)，所述弯振压电陶瓷片组(5)由两片弯振压电陶瓷片(31)组成，所述两片弯振压电陶瓷片(31)位于弯振振型波腹处，所述纵振压电陶瓷片组(2)由两片纵振压电陶瓷片(30)组成，纵振压电陶瓷片组(2)的两纵振压电陶瓷片(30)之间、弯振压电陶瓷片组(5)的两弯振压电陶瓷片(31)之间以及弯振压电陶瓷片组(5)与法兰(3)之间分别装有电极铜片(4)，十字正交变幅杆(1)的大端面、纵振压电陶瓷片组(2)、法兰(3)、电极铜片(4)、弯振压电陶瓷片组(5)和端盖(6)通过螺柱(7)紧固成一体；每片弯振压电陶瓷片(31)对称切分成上半片弯振压电陶瓷片(32)和下半片弯振压电陶瓷片(33)，每片弯振压电陶瓷片(31)的上半片弯振压电陶瓷片(32)和下半片弯振压电陶瓷片(33)的极化方向相反，两片上半片弯振压电陶瓷片(32)的极化方向相反，两片下半片弯振压电陶瓷片(33)的极化方向相反，两片纵振压电陶瓷片(30)的极化方向相反，相邻两个弯振压电陶瓷片组(5)的极化方向相反，相邻两个纵振压电陶瓷片组(2)的极化方向相反，驱动足(8)位于十字正交变幅杆(1)中心的弯振振型波腹处，驱动足(8)与十字正交变幅杆(1)的小端面固接。