[发明专利]电液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达

摘要

本发明涉及液压马达，旨在提供一种电液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达。该马达包括马达壳体、斜盘、开关变扭矩阀控配油组件、电－机械转换器、驱动放大器、电刷、感应环和电子控制器；开关变扭矩阀控配油组件包括配油阀组，配油阀组包括高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀；每个阀均连接电－机械转换器，每个电－机械转换器均连接驱动放大器；高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连。本发明实现了开关变扭矩控制，节约了大量能耗；阀控配油组件直接安装在液压马达柱塞缸体端面上，大大提高了液压马达的驱动压力。

主权项

1、一种电液开关变扭矩配油型旋转缸筒式定量柱塞液压马达，包括马达壳体和斜盘，其特征在于，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、驱动放大器、电刷、感应环和电子控制器；所述开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，所述配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀组成；所述高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均装在阀板上；所述阀板的一面设有前盖板，另一面设有后盖板；每个高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均连接有电-机械转换器，每个电-机械转换器均连接有驱动放大器；所述高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀均由推杆、阀芯和弹簧组成，所述阀芯的一端和推杆相连，阀芯上套有弹簧，推杆的另一端与电-机械转换器连接；所述电-机械转换器用于控制推杆的运动；所述高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；所述高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连；所述电刷由驱动部分和与其相连的接收部分组成，驱动部分安装在马达壳体上，用于连接液压马达外接的电源；接收部分安装在配油阀组上并与所有驱动放大器相连，用于为驱动放大器供电。所述感应环由驱动部分和与其相连的接收部分组成，驱动部分安装在马达壳体上，用于检测液压马达的转角信号；接收部分安装在配油阀组上并与驱动放大器相连，用于传送由驱动部分传来的信号给驱动放大器；所述电子控制器安装在马达壳体上并与各感应环相连，并根据感应环驱动部分获得的转角信号给出各阀开关的控制信号，以确保给各阀控制信号的相位角与液压马达各柱塞的吸排油状态完全吻合。