[发明专利]能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具

摘要

本发明公开了一种能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具。步进电机下装有第一齿轮，它与空套在中心轴上的第二齿轮啮合，中心轴上装有第一轴承，其内圈与中心轴为过盈配合，第一轴承外圈与第二齿轮固接，第一轴承外圈上的横臂下连直线电机，中心轴下端与刀杆上端为球副配合，第二轴承的内圈与刀杆为过盈配合，第二轴承外圈两侧固有成180°布置的伸缩臂，两伸缩臂端部均装有位移传感器，直线电机的伸缩头与一侧的伸缩臂相连，传感器将检测信号通过A/D转换接单片机，通过运算将处理信号通过D/A转换控制直线电机的伸缩头作上下运动。采用传感器的检测和单片机编程的控制及反馈控制，实现从检测平行到调节平行的全程自动化，而且速度快，精度高。

主权项

1.能自动调整电火花刀具平面与工件表面平行的夹具，其特征在于：控制箱(2)与步进电机(3)固定在机床上，步进电机(3)下装有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)与空套在中心轴(11)上的第二齿轮啮合，中心轴(11)上装有第一轴承(5)，第一轴承(5)内圈与中心轴(11)为过盈配合，第一轴承(5)外圈与第二齿轮(12)固接在一起，第一轴承(5)外圈圆周上设有横臂(13)，横臂(13)下连接直线电机(14)，中心轴(11)下端与装有刀具(9)的刀杆(17)上端为球副(6)配合，第二轴承(7)的内圈与刀杆(17)为过盈配合，第二轴承(7)外圈圆周两侧与两伸缩臂(8)外套固接，两伸缩臂在第二轴承外圈圆周上成180°布置，两伸缩臂(8)端部均装有面向工件(10)的非接触式位移传感器(15)，直线电机(14)的伸缩头与一侧的伸缩臂(8)相连，非接触式位移传感器(15)将检测信号通过A/D转换接单片机，单片机通过运算将处理信号通过D/A转换控制直线电机(14)的伸缩头作上下运动。