[发明专利]通用列车自动防护(ATP)车载系统及模式控制方法

摘要

一种通用列车自动防护ATP车载系统及模式控制方法，本发明主要采用数字信号处理和安全冗余控制技术设计成一个可以接收若干种地车信息传输方式、实现列车速度台阶控制与一次速度－距离模式曲线控制相结合的安全防护自动控制系统，实现列车自动防护系统车载设备的通用化。其中地车信息传输方式包括模拟和数字轨道电路、应答器、GSM－R传输、2.4GHz的无线传输等，安全防护控制是采用速度台阶和一次速度－距离模式曲线相结合的安全制动模型控制。该系统的组成主要包括电源模块、地车信息传输接收模块、中央处理模块、记录模块和人机界面MMI模块等。有益效果是为用户在降低建设造价和互通运营上得到一个两全齐美的解决方案。

主权项

1.一种通用列车自动防护(ATP)车载系统及模式控制方法，其特征在于：将整个通用ATP车载系统设计成规范的模块，包括地车信息接收模块、中央处理模块、电源系统、人机界面MMI单元、记录模块、安全输入处理模块、非安全输入处理模块、安全输出处理模块、非安全输出处理模块、速度传感器与加速度传感器融合、牵引控制、车门控制、常用制动控制、紧急制动控制等模块；地车信息接收模块可以单独或组合接收不同类型的轨道电路信息、应答器信息、GSM-R信息、无线WLAN信息；中央处理模块可以实现速度台阶控制与一次速度-距离模式曲线控制相结合的控制方式；同时采用特定轨道电路信息定义特定的区段和区段长度，从而可以在轨道电路方式下实现一次速度-距离模式曲线控制方式，有效缩短了折返线路的长度。