[发明专利]一种智能割草机器人控制系统无效
| 申请号： | 200710048086.5 | 申请日： | 2007-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN101436039A | 公开（公告）日： | 2009-05-20 |
| 发明（设计）人： | 魏庆前;应卫强 | 申请（专利权）人： | 上海创绘机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种智能割草机器人控制系统，适用于在家庭、公共服务空间等场所进行绿地护理等服务，其特征在于该控制系统包括单片机主控单元、A/D转换器、电压检测电路、气体检测电路、颗粒流量检测电路、防撞电路、对地红外防跌落电路、导航电路、驱动电路和电源电路。通过单片机控制和红外线收发技术，采用直接自适应器对机器人进行轨迹控制的方案；进行脉宽调制(PWM)分段，步进式输出1Hz～3kHz的PWM，它占用的CPU时间短。与传统割草机相比，智能割草机器人控制系统可以自动导航、避障、检测和操作，无须人为操作，此设计的结构简单、成本低、可靠性好、抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 割草 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种智能割草机器人控制系统，其特征在于该控制系统包括单片机主控单元、A/D转换器(3)、电压检测电路(4)、气体检测电路(5)、颗粒流量检测电路(6)、防撞电路(7)、对地红外防跌落电路(8)、导航电路(9)、驱动电路(10)和电源电路(11)，其中：
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海创绘机器人科技有限公司，未经上海创绘机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710048086.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
