[发明专利]一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法

摘要

本发明涉及一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，本发明在监控层与控制层中，添加“指令调度层”，用于指令的调度，指令调度层根据堆垛机的数量，为每台堆垛机分配一个调度空间，一个调度空间中包含返回信息判断器、发送指令队列、当前发送指令以及返回信息队列、当前返回信息，其中发送指令队列及返回信息队列遵循先入先出(FIFO)的原则，从管理层的WMS系统发送下来的指令经由监控层的监控机发送至发送指令队列中进行排队等候。另外，在堆垛机出现故障时，堆垛机可直接将故障信息发送至返回信息的首位。本发明的优点是使监控层、管理层、控制层之间的消息传递更为准确流畅，管理更科学。

主权项

1. 一种用于自动化立体仓库管理监控系统中的指令调度方法，其步骤为：第一步. 管理层的管理WMS系统服务器发送指令给监控层的监控机；第二步. 监控层的监控机接收管理WMS系统服务器发送的指令，监控层的监控机接收指令后，根据其需要执行指令的目标地址位判断作业的堆垛机号；其特征在于，用VC++语言编制程序，运行在监控层的监控机上；第三步. 监控层的监控机将该指令放入调度层中与该堆垛机相对应的发送指令队列中；第四步. 调度层发送入库指令，在调度层的发送指令队列中，当在该入库作业指令之前的所有指令1、2……N个作业都完成后，该入库作业指令便作为当前发送指令发送到控制层的堆垛机中；第五步. 堆垛机根据该指令进行操作：(1)当控制层的堆垛机操作成功后，堆垛机向指令调度层返回1、2……N条执行指令成功的信息；第六步. 当指令调度层的返回信息判断器接收执行指令成功信息时，指令调度层将指令从当前发送指令中取出，并将其放置于监控机的返回信息队列中；第七步. 监控机接收当前返回信息，并将其回发给管理WMS系统服务器；第八步. 管理层的管理WMS系统服务器接收返回信息后，将返回信息存入；(2)当堆垛机发生故障而导致执行指令失败，堆垛机向指令调度层返回一条故障指令，指令调度层获取故障信息后，停止后续指令的发送，并发送故障信息给监控机，并在监控机的界面上显示故障信息，操作人员看到该信息后处理故障，故障处理完毕后，监控机发送故障处理完毕信息给指令调度层，指令调度层接收到该信息后，恢复后续指令的发送。