[发明专利]站台屏蔽门智能控制方法

摘要

一种自动控制技术领域的站台屏蔽门智能控制方法，首先通过CMOS摄像头采集站台轨道上停放列车和不停放列车两种状况下的图像，并将图像输出至信号处理器，信号处理器提取图像特征信息，制作成两个基本模板，同时建立现场图像与基本模板的图像阈值灰度级及其相互间的误差、相关度判据公式与指标，然后CMOS摄像头采集现场图像传输至信号处理器，经信号处理器对现场图像的处理和识别即可产生准确的控制指令并发送给控制器，最后控制器将接收到的数字控制指令转换为模拟控制指令并输出至驱动器，驱动器控制指令放大后驱动屏蔽门的伺服机构。本发明运行可靠性高，识别的准确率高，最终保障了乘客上下车的舒适和安全。

主权项

1.一种站台屏蔽门智能控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一，CMOS摄像头安装于屏蔽门上门框、朝向列车一侧，调节俯视角为60°以保证监视区域处于摄像头的视场范围内；步骤二，通过CMOS摄像头采集站台轨道上停放列车和不停放列车两种状况下的图像，并将图像输出至信号处理器；步骤三，信号处理器通过A/D转换模块将接收到的初始采集的站台轨道上停放列车和不停放列车两种状况的模拟图像信号转换成两种数字图像信号，并送至图像增强模块，图像增强模块对送达的两种数字图像信号进行影像光源自动增益补强，亮度、白平衡、色饱和度与对比度调节、边缘增强技术加工，再送入图像识别模块进行图像特征信息提取，作为两个基本模板存放于信号处理器的存储单元内，第一基本模板为车站轨道上无列车停放的数字图像及其特征信息，第二基本模板为车站轨道上有列车停放的数字图像及其特征信息，特征信息包括物体边缘线、图像灰度直方图及其平均灰度；步骤四，建立现场图像与基本模板的图像阈值灰度级及其相互间的误差、相关度判据公式与指标；步骤五，完成步骤一～步骤四后，系统进入运行状态，CMOS摄像头实时采集的现场图像送入信号处理器；步骤六，信号处理器将接收到的模拟图像信号经A/D转换模块转换成数字图像信号送至图像增强模块，图像增强模块对送达的数字图像信号进行增强技术加工，并将加工后的数字图像信号经输出通道送至图像识别模块；步骤七，图像识别模块对收到增强后的数字图像信号建立现场图像矩阵B，对模板图像与现场图像分别搜寻灰度曲线双峰之间的谷点，并将其确定为相应图像的灰度级阈值，进而以该阈值作为图像分割的依据，将模板图像与现场图像的前景和背景区域分割开来，根据允许误差、相关度判据与指标对屏蔽门与列车侧之间的工作状况进行判定，同时根据列车停靠车站的前后时刻物体边缘线移动判定当前列车是在进站或者出站，从而判断出屏蔽门列车一侧的具体状况；步骤八，图像识别模块将判断结果转化为控制指令经信号处理器的输出端口送至控制器，控制器将接收到的数字控制指令转换为模拟控制指令并输出至驱动器，驱动器将模拟控制指令放大后驱动机械伺服机构，最终操纵屏蔽门的开或关。