[发明专利]基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法无效
| 申请号： | 200710043582.1 | 申请日： | 2007-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101086664A | 公开（公告）日： | 2007-12-12 |
| 发明（设计）人： | 俞涛;王文斌;刘丽兰;蔡红霞;朱文华;黄国华;刘锬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MPC5200的多轴运动控制器及其操作方法。本运动控制器由外部SDRAM、外部FLASH、EEPROM和MPC5200微控制器相连组成运动控制器的核心模块，提供运动控制器软件运行的基础环境；通过串行通信配置接口配置和上位机进行通信的具体串行通信协议，从而通过CAN接口或者RS232接口或者USB接口与上位机之间进行软连接，进行数控加工数据和指令的传输，使得运动控制器可以和上位机分离，易于实现分布式的高性能控制；由信号反馈通道及接口对电机编码器的反馈信号进行整形、计数，并输入MPC5200微控制器进行计算，通过计算结果由PWM输出接口输出脉冲驱动电机驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mpc5200 运动 控制器 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于MPC5200的多轴运动控制器，包括了MPC5200嵌入式微控制器(1)、外部SDRAM(2)、外部Flash(3)、电可擦除只读存储器EEPROM(4)、信号反馈通道及接口(5)、PWM输出及接口(6)、I/O接口(7)、串行通信接口(8)、CAN接口(9)、RS232接口(10)、USB接口(11)和串行通信接口(12)，其特征在于：外部SDRAM(2)、外部FLASH(3)和EEPROM(4)与MPC5200微控制器(1)相连组成运动控制器的核心模块，提供运动控制器软件运行的基础环境；MPC5200微控制器(1)由串行通信接口(8)通过串行通信配置接口(12)的跳线方式，配置和上位机进行通信的具体串行通信协议，从而通过CAN接口(9)或者RS232接口(10)或者USB接口(11)与上位机之间进行软连接，进行数控加工数据和指令的传输；信号反馈通道及接口(5)对电机编码器的反馈信号进行整形、计数，并输入MPC5200微控制器；MPC5200微控制器(1)连接PWM输出及接口(6)，实现输出电机运行的具体脉冲数，并对输出脉冲进行隔离以驱动电机驱动器；MPC5200微控制器(1)连接I/O接口(7)，实现相关的机床辅助的开关量控制。
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