[发明专利]一种全自动生物芯片检测系统

摘要

本发明公开了一种全自动生物芯片检测系统，属于多标志物生物芯片的临床检测领域。该系统采用模块化结构，包括自动样品处理模块、反应洗涤模块、检测模块、Tip头存放模块、试剂存放模块、生物芯片存放模块、样品存放模块、系统底座、电控箱和计算机，在软件控制下操作电控箱和各模块，实现自动取样、加样、反应、洗涤、检测等过程。各模块可以独立工作，也可以组合起来配合工作。本发明克服了现有生物芯片检测仪的缺陷，减少了人为操作带来的误差，检测结果稳定可靠，灵活性好，不仅大大提高了检测效率，而且有利于检测结果的准确性，该系统操作简单，不仅适合实验室和医院的科研和应用，而且可用于大型医院和血站大规模的样品筛查。

主权项

1.一种全自动生物芯片检测系统，其特征在于，该系统采用模块化结构，包括自动样品处理模块(5)、1～6台反应洗涤模块(6)、检测模块(4)、1～20组Tip头(吸头)存放模块(1)、1～20组试剂存放模块(7)、1～20组生物芯片存放模块(2)、1～10组样品存放模块(8)、系统底座、电控箱和计算机；所述的自动样品处理模块(5)包括X轴精密电控平移台(18)、X轴辅助导轨(11)、Y轴导柱(13)、Y轴丝杆(14)、Y轴横梁支架(17)、连接架(12)、1～12个彼此独立的移液机械手(15)、2个搬运机械手(16)以及支架部分，各机械手各自独立，可以通过计算机控制使其运动协调、配合；Y轴横梁支架(17)的一头固定在X轴精密电控平移台(18)上，另一头则在X轴辅助导轨(11)上滑动，Y轴导柱(13)和Y轴丝杆(14)通过连接架(12)安装在Y轴横梁支架(17)上，移液机械手(15)和搬运机械手(16)上的导柱外套(23)和Y轴方向驱动螺母(22)分别和Y轴导柱(13)、Y轴丝杆(14)同轴配合，使所有的移液机械手(15)和搬运机械手(16)沿着Y轴导柱(13)方向运动；所述的反应洗涤模块(6)包括垂直运动机构(37)、水平运动机构(38)、清洗头(39)、清洗槽(40)、活动门(41)、反应仪载物台(43)、恒温箱(44)、反应仪底座(45)、反应仪外壳(46)、以及在机身内部的泵、阀、管路、电源、控制电路板；生物芯片(42)安装在载物台(43)上，活动门(41)安装在载物台(43)的一侧，可以沿着载物台(43)运动方向活动，载物台(43)安装在恒温箱(44)上，可以在恒温箱(44)内运动，并可以伸出恒温箱(44)，清洗头(39)安装在垂直运动机构(37)上，垂直运动机构(37)安装在水平运动机构(38)上，通过水平运动机构(38)和垂直运动机构(37)的运动，清洗头(39)可以在生物芯片(42)上方做水平和垂直两个方向的运动；所述的检测模块(4)包括检测仪底座、水平电移台、载物台、CCD相机、光学系统、CCD安装支架、暗箱、检测仪外壳，暗箱安装在底座上，水平电移台安装在暗箱内，而载物台安装在水平电移台上，并可以带着生物芯片一起推出到检测模块外壳之外，以便于取放生物芯片，光学系统安装在CCD相机上，CCD相机通过CCD安装支架安装在底座上，生物芯片通过光学系统和CCD相机成像，通过数据线与计算机连接，传输图像和数据，并通过图像分析软件自动分析数据，得到检测结果；所述的Tip头存放模块(1)包括Tip头(34)、Tip头存放架(35)、Tip头存放底座(36)；Tip头存放架(35)上有多个孔洞结构，多个Tip头(34)通过其尖端插入对应的孔洞结构而排列在Tip头存放架(35)上，而Tip头存放架摆放在Tip头存放底座(36)上，通过Tip头存放底座(36)下面的突起或凹陷和工作平台上的凹陷或突起配合而定位于工作平台上；所述的试剂存放模块(7)包括加液接口(47)、一次性试剂存放槽(48)、试剂存放底座(49)；试剂存放底座(49)上有多个和一次性试剂存放槽(48)相对应的凹槽，一次性试剂存放槽(48)摆放在试剂存放底座(49)上对应的凹槽上，而加液接口(47)的一端突出在一次性试剂存放槽(48)上方，另一端则可以连接管路，能够通过管路往一次性试剂存放槽(48)的槽里面添加试剂；所述的样品存放模块(8)包括试管(50)、试管存放架(51)；所述的生物芯片存放模块(2)包括生物芯片存放底座以及摆放在底座上的生物芯片；所述的反应洗涤模块(6)、检测模块(4)、Tip头存放模块(1)、试剂存放模块(7)、生物芯片存放模块(2)、样品存放模块(8)各模块底座底部都有和系统底座上的凹槽(或突起)相配合定位的突起(或凹槽)；所述的自动样品处理模块(5)、反应洗涤模块(6)、检测模块(4)都可以独立运行，而Tip头存放模块(1)、试剂存放模块(7)、生物芯片存放模块(2)、样品存放模块(8)则可以放置到其它系统中使用，这些模块也可以相互之间自由组合进行使用；所述的计算机通过电控箱控制自动样品处理模块(5)、反应洗涤模块(6)、检测模块(4)的状态、动作、配合、数据传输、数据分析处理、打印报告。