[发明专利]汽车车身焊装夹具自适应调整装置及其方法无效
| 申请号： | 200710041293.8 | 申请日： | 2007-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN101135914A | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 杨建国;张家梁;李蓓智;解奇军;王毅 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;B23K37/053 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 | 代理人： | 黄志达;谢文凯 |
| 地址： | 201620上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车车身焊装夹具自适应调整装置及其方法，包括在线实时检测装置、控制器、自适应调整装置及自适应调整系统。在线实时检测装置由位置传感器、传感器控制器组成，位置传感器嵌入汽车车身流水线上的焊装夹具中，并通过高频电缆线与传感器控制器相连；自适应调整装置中的步进电机输出轴与滚珠丝杠通过联轴器相连，传动螺母通过滑块与直线导轨滑动连接；运动控制器根据检测信号，获得夹具所需调整的量化值，发出指令驱动步进电机，步进电机带动滚珠丝杠正反转，并经传动螺母、滑块，使推杆沿着直线导轨往复直线运动，用于夹具的自适应调整。本发明体积小、结构简单、操作简便，能够在车身生产线上对焊装夹具进行实时检测，实时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 车身 夹具 自适应 调整 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车车身焊装夹具自适应调整装置，包括在线实时检测装置、传感器控制器(5A)和运动控制器(5B)、自适应调整装置(2)及自适应调整系统，其特征在于：所述在线实时检测装置由位置传感器(1)，传感器控制器(5A)组成，位置传感器(1)嵌入汽车车身流水线上的焊装夹具(3)中，并通过高频电缆线(6)与传感器控制器(5A)相连；所述自适应调整装置(2)由运动控制器(5B)、步进电机(16)、滑块(9)、直线导轨(10)、滚珠丝杠(17)、传动螺母(8)、推杆(11)组成；并嵌入焊装夹具(3)中通过信号传输线(7)与运动控制器(5B)相连，步进电机(16)输出轴与滚珠丝杠(17)通过联轴器(14)相连，传动螺母(8)通过滑块(9)与直线导轨(10)滑动连接；运动控制器(5B)根据检测信号，获得夹具所需调整的量化值，发出指令驱动步进电机(16)，步进电机(16)带动滚珠丝杠(17)正反转，使传动螺母(8)、滑块(9)及推杆(11)沿着直线导轨(10)往复直线运动，用于夹具(3)的自适应调整。
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