[发明专利]一种气雾罐面盖全自动送取料的制作工艺及其装置

摘要

本发明提供了一种气雾罐面盖全自动送取料的制作工艺及其装置，由三或四个送取料机械手总成和主传送带构成的三或四道工位完成其制作工艺，由分料、送料、冲床冲压、取料等步骤完成，所述装置由主传送带、小输送带总成、送料机械手、冲床、出料机械手构成，利用本发明方法可提高生产效率，降低废品率，安全系数高，操作也非常简单，易于掌握和推广。

主权项

1、一种气雾罐面盖全自动送取料的制作工艺，其特征在于：由三或四道工位完成制作工艺，其包含以下工艺步骤a、由数控自动冲床将板料冲压成型为面盖一，然后用气将面盖一吹送入主传送带；b、进入主传送带后，由物料整理机构整理面盖一，使其无反盖，然后进入送取料机械手总成一；c、进入送料小输送带总成，经过单个分料机构分料，进入送料机械手定位，送料机械手送面盖一到冲床下冲头位置；d、送料机械手退回到一定位置，回程拉动冲床滑块，使冲床进行冲压，完成冲压形成面盖二；e、冲床提升退回到一定位置，出料机械手旋转到达冲床下冲头位置，取料提升，回转，经隔磁机构隔磁，使面盖二放入主传送带，进入送料机械手总成二；f、面盖二转弯进入送料小输送带总成，经单个分料机构分料，进入送料机械手定位，送料机械手送面盖二到冲床下冲头的位置；g、送料机械手退回到一定位置，拉动冲床滑块，使冲床进行冲压，完成冲压形成面盖三；h、冲床提升退回到一定位置，出料机械手旋转到达冲床下冲头的位置，取料提升，回转，经隔磁机构隔磁，使面盖三放入主传送带，进入送料机械手总成三；i、面盖三转弯进入送料小输送带总成，经单个分料机构分料，进入送料机械手定位，送料机械手送面盖三到冲床下冲头位置；j、送料机械手退回到一定位置，拉动冲床机构动作，完成冲压形成面盖四；k、冲床提升，出料机械手旋转到达下冲头位置，取料提升，回转，隔磁机构进行隔磁，将面盖四放入主传送带，进入卷边机卷边，形成面盖成品。