[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法

摘要

一种机器人系统的控制方法，其包括下列步骤：以一输入单元接收表情声音信息，并将表情声音信息输入至一指挥计算单元之中，指挥计算单元将表情声音信息转换成对应的表情和声音讯号；以一表情及声音同步输出单元接收及同步输出表情和声音讯号；以一表情产生控制单元接收表情讯号，并且产生对应的表情输出讯号；使若干个致动器根据表情输出讯号驱使一拟真脸部变形产生表情；以一声音产生控制单元接收声音讯号，并且产生对应的声音输出讯号；使一扬声器根据声音输出讯号输出声音，扬声器输出声音和致动器驱使拟真脸部变形产生表情同步进行。

主权项

1.一种机器人系统，其包括：一机器头颅；一拟真脸部，贴附于机器头颅之上；一指挥计算单元；一输入单元，电性连接于指挥计算单元，用以接收表情声音信息，并且将表情声音信息输入至指挥计算单元之中，其中，指挥计算单元将表情声音信息处理转换成对应的表情讯号和对应的声音讯号；一表情及声音同步输出单元，电性连接于指挥计算单元，用以接收及同步输出表情讯号和声音讯号；一表情产生控制单元，电性连接于表情及声音同步输出单元，用以接收表情讯号，并且产生对应的表情输出讯号；若干个致动器，电性连接于表情产生控制单元，并且连接于拟真脸部，用以根据表情输出讯号驱使拟真脸部变形产生表情；一声音产生控制单元，电性连接于表情及声音同步输出单元，用以接收声音讯号，并且产生对应的声音输出讯号；以及一扬声器，电性连接于声音产生控制单元，并且连接于机器头颅，用以根据声音输出讯号输出声音，其中，扬声器输出声音和致动器驱使拟真脸部变形产生表情同步进行。