[发明专利]速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法

摘要

本发明公开了一种速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法。该速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法由内环、外环和切换环组成，其中单独由内环对直流电机进行速度控制，内环和外环嵌套结合对直流电机进行位置控制，切换环确保直流电机速度控制在线切换成位置控制时能够平稳过渡。该发明的速度和位置间可在线切换的直流电机控制系统及切换方法，不仅能对直流电机进行速度控制，而且也能对直流电机进行位置控制。此外，速度控制和位置控制还可在线相互平稳切换，在线切换不会对运行中所要控制的位置产生任何冲击。因此，根据生产实际运行需要，可以随时对直流电机两种不同的被控变量进行控制。

主权项

1.一种速度和位置间可在线切换的直流电机的控制系统，该控制系统包括一个内环和一个外环，其中内环包含内环比较器(8)、内环控制器(9)、驱动器(10)、直流电机(11)和速度检测传感器(12)，所述这些部件顺时针方向按序环形连接；外环包含外环比较器(4)、外环控制器(6)、内环比较器(8)、内环控制器(9)、驱动器(10)、直流电机(11)和位置检测传感器(12)，所述这些部件顺时针方向按序环形连接，外环比较器还连接到位置指令信号发生器(3)，其特征在于：所述控制系统还包括一个切换环，该切换环包含切换比较器(1)、外环切换开关(5)、外环控制器(6)和内环切换开关(7)，所述这些部件逆时针方向按序环形连接，其中切换比较器(1)和内环切换开关(7)还连接到速度指令信号发生器(2)，单独由内环对直流电机进行速度控制，内环和外环嵌套结合对直流电机位置进行控制，切换环确保直流电机速度控制在线切换成位置控制时能够平稳过渡。