[发明专利]调节器结构无效
| 申请号： | 200710005218.6 | 申请日： | 2007-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN101017367A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | F·科哈勒;B·瓦斯特尔胡伯 | 申请（专利权）人： | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32;G05B19/19;G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹若;胡强 |
| 地址： | 德国特劳*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于调节物体(5)的位置的调节器结构，其中，该物体(5)通过机械装置(8)由电动机(4)驱动。该调节器结构具有用于由位置给定值(Xsoll)及位置实际值(Xist)形成转速给定值(Vsoll)的位置调节器(1)、用于由该转速给定值及转速实际值(Vist)形成电流给定值(Isoll)的转速调节器(2)以及用于由该位置给定值形成预控制电流(Ivor)的电路(9，12，13)，其中，该预控制电流(Ivor)接到给定电流值(Isoll)上。该预控制电流(Ivor)还接入用于预控制扭转的模块(10)中，后者的输出信号(dV)接到转速给定值(Vsoll)上。用于预控制扭转的模块(10)由用于形成预控制电流(Ivor)的一阶导数的微分器(14)以及第二乘法器(11)，在该第二乘法器中，预控制电流的一阶导数与一个因子(F)相乘。 | ||
| 搜索关键词： | 调节器 结构 | ||
【主权项】：
1.一种调节器结构，用于调节物体(5)的位置，该物体通过机械装置(8)由电动机(4)驱动，该调节器结构具有用于由位置给定值(Xsoll)及位置实际值(Xist)形成转速给定值(Vsoll)的位置调节器(1)、接着的用于由该转速给定值(Vsoll)及转速实际值(Vist)形成电流给定值(Isoll)的转速调节器(2)以及用于由该位置给定值(Xsoll)形成的预控制电流(Ivor)的电路(9，12，13)，其中，该预控制电流(Ivor)接到给定电流值(Isoll)上，其特征在于：该预控制电流(Isoll)还接入用于预控制扭转的模块(10)中，该模块的输出信号(dV)接到转速给定值(Vsoll)上。
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