[发明专利]电动轮椅的方向速度控制装置

摘要

公开了一种电动轮椅的方向速度控制装置，包含一安装于该电动轮椅上的基座，一设于该基座上并具有一可自由转动的杆体的摇杆单元、一设于该杆体上且具有三维电压值的第一重力方向传感器，及一位于该杆体底端间隔下方且同样具有三维电压值的第二重力方向传感器。本发明借助于一控制单元随时侦测该第一、二重力方向传感器的三维电压值，并进行运算以产生控制信号控制该电动轮椅的行进与转向，同时也可以在上下坡时都能控制提供适当的动力，进而令该电动轮椅于高低起伏、颠簸不定的地面移动时，也能维持适当速度且保持整体稳定性。

主权项

1.一种电动轮椅的方向速度控制装置，该电动轮椅包括一动力单元、一被该动力单元所驱动的车轮单元，及一控制该动力单元的控制单元，其特征在于，该方向速度控制装置包含：一基座，安装于该电动轮椅上；一摇杆单元，安装于该基座上，并具有一可自由转动的杆体；一第一重力方向传感器，设于该摇杆单元，并具有三维电压值；及一第二重力方向传感器，设于该基座，同样具有三维电压值；该控制单元可侦测出该第一重力方向传感器与第二重力方向传感器的三维电压值，并对三维电压值进行运算以产生控制信号传递至该动力单元，进而驱动该车轮单元沿着地面转动，即可使该电动轮椅行进与转向。