[发明专利]污物检测方式

摘要

本发明的污物检测方式，利用被摄体区域提取部从由不设置可动系统而固定在定点上的图像拍摄部拍摄到的拍摄图像中自动检测作为比较对象的被摄体，提取该被摄体内侧的图像区域。将提取了被摄体内侧的图像区域的最近的多个区域提取图像保持在区域提取图像存储部中。而且，对保持在污浊度计算部中的区域提取图像进行比较。在污浊度计算部中，对每个像素对所保持的被摄体区域图像进行比较，在表示附着了污物时产生的可能性高的状况的情况下，提高存储于污浊度存储部的该像素的污浊度值，在相反的情况下，进行降低存储于污浊度存储部的该像素的污浊度值的处理。在每次拍摄图像时，进行被摄体区域提取和污浊度计算，更新污浊度存储部的信息。在污物判断部中，根据存储于污浊度存储部的污浊度的信息，将是否附着有污物或污物附着程度作为判断结果输出。

主权项

1. 一种污物检测方式，其特征在于，所述污物检测方式包括：图像拍摄部，其不设置可动系统，固定在始终连续拍摄图像的定点上；拍摄图像存储部，其存储该图像拍摄部拍摄到的图像；被摄体区域提取部，其对在该拍摄图像存储部所存储的拍摄图像中映射有目标被摄体的情况进行检测，提取所述被摄体的区域，生成区域提取图像；区域提取图像存储部，其蓄积通过由该被摄体区域提取部进行区域提取得到的多个最近的拍摄图像；污浊度计算部，其针对每个像素，比较所述区域提取图像存储部中所蓄积的所述多个最近的区域提取图像，计算表示可能是污物的污浊度；污浊度存储部，其针对每个像素，存储计算出的污浊度；以及污物判断部，其对从该污浊度存储部读出的每个像素的污浊度进行评价，判断污物的附着情况。