[发明专利]用于运动分析的系统

摘要

一种计算机系统，用于运动矢量的实时确定，包括：图像处理器，其将图像处理滤波器用于第一图像帧的归一化帧要素，产生经滤波的帧要素，其具有相关的经滤波的像素值；像素选择器，其从经滤波的帧要素之中选择具有经滤波的像素值中的最高值的第一参考像素；光流模块，其确定在第一参考像素位置上应用的第一光流；模式匹配模块，其在所述归一化帧要素和第二图像帧的归一化帧要素中的归一化像素值之间执行模式匹配，产生多个模式匹配得分；以及运动矢量确定器，基于模式匹配得分中的最低得分来确定运动矢量。还说明了相关的设备和方法。

主权项

1、一种计算机系统，用于实时确定在视频图像帧的流中的图像帧内的帧要素的运动矢量，所述流至少包括第一图像帧和第二图像帧，所述系统包括多个可操作地相连的元件，包括：图像流接收器，其接收所述图像帧的流；图像分解器，其将每一个所述图像帧分解为多个帧要素，每一个所述帧要素都包括多个像素和多个相关的像素值；图像归一化器，其归一化每一个所述图像帧的帧要素中的像素值，从而产生多个归一化帧要素，所述归一化帧要素具有多个相关的归一化像素值；图像处理器，其将图像处理滤波器应用于所述第一图像帧中的一个归一化帧要素，产生经滤波的帧要素，所述经滤波的帧要素具有多个相关的经滤波的像素值；像素选择器，其从所述经滤波的帧要素中选择第一参考像素，以使得该第一参考像素具有所述经滤波的像素值之中的最高值；光流模块，其基于在所述第一参考像素的位置上应用的光流方程，来确定第一光流；模式匹配模块，其在以下归一化帧要素的归一化像素值之间执行模式匹配：所述第一图像帧的所述一个归一化帧要素；与所述第二图像帧中的作为测试帧要素的归一化帧要素，产生多个模式匹配得分，每一个所述测试帧要素都具有一个所述模式匹配得分，其中，执行所述模式匹配，以使得对于每一个所述测试帧要素，在所述一个归一化帧要素的位置与所述一个测试帧要素的位置之间的位移矢量受限于一区域，该区域至少部分地基于所述第一光流；以及运动矢量确定器，其至少部分地基于与所述测试帧要素之中具有所述模式匹配得分中最低得分的测试帧要素相关的位移矢量，来确定运动矢量。