[发明专利]电动机驱动装置及其控制方法

摘要

通过将减振控制的上限值(Tc_max)(其可由电动机驱动装置进行设置)与目标驱动转矩(Tbt)相加来计算升压转换器电压指令(Vht)中使用的转矩指令(Tht)。因此，转矩指令(Tht)表现出没有变化的波形，不同于通过将基于旋转计数变化分量产生的减振转矩与目标驱动转矩(Tbt)相加得到的转矩指令(Tcmd)。因此，基于转矩指令(Tht)计算得到的电压指令(Vht)表现出没有变化的波形。相应地，由于电压指令(Vht)变化引起的经过升压转换器的电流的增大可得到抑制。结果，升压转换器上的电力损耗得到减小，可以实现电动机的高效率运行。另外，可保护升压转换器免受元件损坏。

主权项

1.一种电动机驱动装置，其包含：驱动电路(14)，其驱动电动机(M1)，电动机驱动控制电路(301)，其控制所述驱动电路(14)，使得所述电动机(M1)的输出转矩跟随第一转矩指令，电压转换器(12)，其用于从电源(B)输入到所述驱动电路(14)的电力的电压转换，以及电压转换控制电路(302)，其控制所述电压转换，使得输出电压匹配于电压指令，其中，所述电动机驱动控制电路(301)包含第一减振控制单元，该单元将预先设置的预定转矩作为上限值产生减振转矩以抑制所述电动机(M1)的输出转矩脉动，并将所述产生的减振转矩加到目标驱动转矩，作为第一转矩指令，所述电压转换控制电路(302)基于所述减振转矩的上限值确定所述电压指令，以便根据所述电压指令控制所述电压转换。