[发明专利]车辆控制器、车辆与车辆控制方法有效
| 申请号: | 200680049483.8 | 申请日: | 2006-08-24 |
| 公开(公告)号: | CN101351355A | 公开(公告)日: | 2009-01-21 |
| 发明(设计)人: | 花田秀人;横山聪二郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | B60L9/18 | 分类号: | B60L9/18;B60L11/14;H02P27/06 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 杨晓光;许向彤 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | 一种用于车辆的控制器,该车辆包含至少一个驱动车轮的电机、驱动电机的变换器、将dc电源电流供到变换器的升压转换器,该控制器具有以切换方式在变换器上进行矩形波控制和非矩形波控制的控制部分。控制部分具有作为判断基准的紧急切换条件,该条件用于将控制从矩形波控制切换到非矩形波控制,在矩形波控制被执行时,当满足紧急切换条件时(步骤S5中的是),控制部分指示升压转换器降低目标输出电压(S7)。优选为,当从变换器供给到电机的q轴电流超过规定阈值时,控制部分判断为满足紧急切换条件。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制器,所述车辆包含至少一个驱动车轮的电机、驱动所述电机的变换器以及向所述变换器供给dc电源电流的升压转换器,所述控制器包含:控制部分,其以切换方式在所述变换器上进行矩形波控制和非矩形波控制;其中,所述控制部分具有作为判断基准的紧急切换条件,所述紧急切换条件用于在检测到车轮的滑移时将控制从所述矩形波控制切换到所述非矩形波控制,在所述矩形波控制正在执行时,当满足所述紧急切换条件时,所述控制部分指示所述升压转换器进行防止所述变换器的过电压的处理。
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