[发明专利]模块化的力传感器有效
| 申请号： | 200680046320.4 | 申请日： | 2006-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN101325920A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | S·J·布卢门卡兰兹;D·Q·拉金;R·库马 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供一种模块化力传感器设备、方法以及系统以改进力和扭矩的感测并将力和扭矩反馈给执行遥控机器人外科手术的外科医生。在一个实施例中，模块化力传感器包括含有多个应变计的管部分、可操作地耦连到外科器械的轴的近侧管部分以及接近耦连到与末端部分耦连的腕关节的远侧管部分，所述外科器械的轴可操作地耦连到机器人外科系统的操纵器臂。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种模块化力传感器设备，其包含：包括多个应变计的管部分；覆盖所述多个应变计的盖；用于可操作地耦连到外科器械的轴的近侧管部分，该外科器械的轴可操作地耦连到机器人外科系统的操纵器臂；以及用于接近耦连到与末端部分耦连的腕关节的远侧管部分。
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