[发明专利]作业机械的控制装置有效
| 申请号： | 200680040382.4 | 申请日： | 2006-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN101297083A | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 森永淳;河口正;井上宏昭 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;F15B11/16;F15B21/14 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 以油压促动器和电动促动器复合动作时匹配两促动器速度为目的，在判定部(71、72)中根据起重臂用操作杆(41)的操作量和旋转用操作杆(42)的操作量，判定起重臂用油压缸(31)和旋转用发电电动机(11)正在复合动作时，根据泵吐出压(Pp)，生成并输出对应于例如油压泵(3)的吐出压(Pp)变小而旋转用发电电动机(11)的转矩临界值(TL2)变小这样的转矩临界指令，用于对旋转用发电电动机(11)的转矩加以限制。另外，还生成以对应于旋转输出功率(Wsw)变大而减少油压泵(3)的吸收功率(Wp)的方式对油压泵(3)的吸收功率(Wp)加以限制的泵吸收功率指令，发动机·泵控制器(17)控制油压泵(3)以使油压泵(3)的泵吸收功率不超过运算的泵吸收功率(Wp)。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械的控制装置，其特征在于，包括：由发动机驱动的油压泵；被供给从油压泵吐出的压油的油压促动器；与发动机的输出轴连结的发电电动机；在蓄积发电电动机发出的电力的同时向发电电动机供给电力的蓄电器；由发电电动机发出的电力或/及蓄积在蓄电器中的电力驱动的电动促动器；判定油压促动器和电动促动器正在复合动作的判定机构；当判定为油压促动器和电动促动器正在复合动作时对电动促动器的转矩或动作速度加以限制的控制机构。
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