[发明专利]具有集成图像传感器的便携式自主设备的位移与倾斜检测方法及其设备有效
| 申请号： | 200680030754.5 | 申请日： | 2006-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN101248409A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李钟九;伊莱·本－阿米;伊斯雷尔·迪萨特尼克;纳坦·林德 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/033 | 分类号： | G06F3/033;H04B1/40;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种具有集成图像传感器的便携式自主设备的位移检测方法。该方法包括几个步骤。在第一步骤中，从图像传感器接收当前数字图像，当前数字图像显示背景场景。然后，选择当前数字图像内的第一区域的位置。然后，从图像传感器接收显示背景场景的重叠部分的后来的数字图像。然后，识别后来的数字图像内匹配第一区域的第二区域的位置。在识别了匹配之后，第一区域与第二区域显示背景场景的近似相同的部分。然后，根据第一区域与第二区域之间的位移计算便携式自主设备的当前运动向量。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 集成 图像传感器 便携式 自主 设备 位移 倾斜 检测 方法 及其 | ||
【主权项】：
1、一种具有集成图像传感器的便携式自主设备的位移检测方法，该方法包括以下步骤：a)从所述图像传感器接收当前数字图像，所述当前数字图像显示背景场景；b)选择所述当前数字图像内的第一区域的位置；c)从所述图像传感器接收显示所述背景场景的重叠部分的后来的数字图像；d)识别所述后来的数字图像内匹配所述第一区域的第二区域的位置，该匹配使得所述第一区域与第二区域显示所述背景场景的近似相同的部分；以及d)根据所述第一区域与所述第二区域之间的位移计算所述便携式自主设备的当前运动向量。
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