[发明专利]用于将安全装置控制到安全状态的安全切换装置

摘要

本发明涉及一种安全切换装置，通过该安全切换装置，安全相关装置(优选地是电驱动器)可以被控制到安全状态。安全切换装置(900)具有微处理器或微控制器(822)，它可以在紧急开关、保护门开关、和/或双手开关被启动时以及在安全切换装置或电驱动器的错误操作时可以对例如要保护的电驱动器进行控制。为此，微处理器(822)优选地被设计成它可以从至少一个将被测量的模拟信号确定预定参数(优选地是模拟信号的幅度)是否超过预定工作范围。此外，微处理器(822)可以是安全装置的组件，该组件被构建用于安全电驱动器的多通道控制。按照这样的方式，为了将电驱动器控制到安全状态，安全切换装置(900)可以响应多个彼此独立的安全功能。此外，与公知的方法相比较，在小型的安全切换装置中的布线错误可以大大降低。

主权项

1.一种安全切换装置(900)，其用于将至少一个安全相关装置设置成安全状态，所述安全切换装置具有：第一连接装置(910)，其用于将所述安全切换装置连接到单相或多相电源装置；至少一个第二连接装置(920)，其用于连接安全相关装置；第三连接装置(940，950)，其用于连接至少一个安全相关输入级(760)；单相或多相功率放大器(200)，其被连接在所述第一连接装置和第二连接装置(910，920)之间，且具有至少一个可控制的开关触头；测量装置(610)；和安全装置(820，840)，其用于所述功率放大器(200)的多通道驱动，其中所述安全装置(820，840)具有以下特征：第一控制装置(820)，其具有可编程控制单元(822)和用于产生监控信号的装置；第二控制装置(840)，其中所述输入级(760)与所述第一控制装置(820)和所述第二控制装置(840)连接，并且所述输入级被构建成用于利用来自所述第一控制装置(820)的所述监控信号来调制输入信号，其中如果响应于已调制的输入信号发生了错误，则所述第一控制装置(820)和/或第二控制装置(840)将所述安全相关装置设置为预定的安全状态，其中所述第一控制装置(820)被分配给所述测量装置(610)并且所述第一控制装置被构建成在所述测量到的模拟信号的预定参数超出预定工作范围时响应于测量到的模拟信号通过所述功率放大器(200)将所述安全相关装置设置为预定的安全状态。