[发明专利]遥控导管插入系统有效
| 申请号： | 200680025512.7 | 申请日： | 2006-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN101247847A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 托蒂·J.·克罕尔;迈克尔·艾兰博格 | 申请（专利权）人： | 导管机器人技术公司 |
| 主分类号： | A61M25/00 | 分类号： | A61M25/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 万学堂 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明描述了一种遥控的医疗器件插入系统。该系统包含机器人装置和遥控机构。机器人装置具有手柄控制器，以容置和连接医疗器件的控制手柄或者近端。医疗器件能够在六个移动范围内移动。在一个实施例中，第一电机通过传动螺杆与手柄控制器相连，以向前和向后移动医疗器件。第二电机与驱动轮相连，以顺时针和逆时针旋转医疗器件。第三电机驱动一组与医疗器件上的一个或多个控制构件相连的齿轮，这能够有效地偏转医疗器件的尖端，从而使第三电机的动作促成这些偏转。控制单元与这三个电机相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 导管 插入 系统 | ||
【主权项】：
1、一种用于在患者体内遥控标测细长带有控制手柄的医疗器件的系统，该系统包括：机器人装置，用于在患者体内定位医疗器件；以及遥控机构，用于控制机器人装置，其中机器人装置包括手柄控制器，用于容置控制手柄。
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