[发明专利]机动车辆和机动车辆的控制方法

摘要

在车辆在斜坡上的起动操作或者低速驱动期间，本发明的驱动控制设定坡度对应转速Nθ，作为发动机在输出相对于纵向车辆坡度θfr的需求驱动力的情况下的转速(步骤S110)，并且随后设定在判定低μ道路驱动状况时的低μ道路校正转速Nlow、基于车速V的车速差补偿转速Nv、和基于制动压力Pb的基于制动校正转速Nb(步骤S120至S250)。驱动控制基于这些设定值来设定目标发动机转速Ne^*(步骤S260)，并且随后设定目标节气门开度THtag(步骤S270)。以目标节气门开度THtag和与加速器开度Acc相对应的需求节气门开度THreq中的较大者来控制发动机的运转(步骤S290)。这种布置有效地防止车辆沿着斜坡不期望地下滑。

主权项

1.一种机动车辆，包括：内燃机，其具有输出轴，并且能够输出用于驱动所述机动车辆的驱动力；驱动力传递机构，其连接到所述内燃机的所述输出轴，并连接到车轴，并且在至少预定低车速范围中，将与所述内燃机的转速相对应的驱动力传递到所述车轴；驱动力要求检测单元，其检测与驾驶员的操作相对应的驱动力要求；道路坡度检测单元，其检测道路坡度；车速测量单元，其测量车辆速度；和低速驱动控制模组，当所测量的车速不高于包含在所述预定低车速范围中的预设基准车速时，并且当所检测的道路坡度不小于预设基准坡度时，所述低速驱动控制模组设定与以目标车速恒速驱动所述机动车辆所需的驱动力相对应的所述内燃机的目标转速，并且设定用于以所设定的目标转速驱动所述内燃机的目标节气门开度，其中，所述目标车速被设定成不高于所述预设基准车速，当与所检测的驱动力要求相对应的需求节气门开度不小于所述目标节气门开度时，所述低速驱动控制模组以所述需求节气门开度控制所述内燃机的运转，当所述需求节气门开度小于所述目标节气门开度时，所述低速驱动控制模组以所述目标节气门开度控制所述内燃机的运转。