[发明专利]基于公差的轨迹规划和控制方法无效
| 申请号： | 200680017942.4 | 申请日： | 2006-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101180591A | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | J·洪;X·谭 | 申请（专利权）人： | 赫克有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 美国印*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调整机床的路径数据的方法，该方法包括识别路径数据的四个连续点。四个连续点包括第一点、第二点、第三点和第四点。确定第二点是否适合于平滑。如果第二点适合于平滑，则定位第一弧和第二弧，并将第二点移动到第一弧和第二弧之间的区域中。第一弧由第一点、第二点和第四点定义。第二弧由第一点、第三点和第四点定义。用与第二点相关联的至少一个弧移动替换与第二点相关联的线移动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 公差 轨迹 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种调整运动体的路径数据的方法，所述方法包括以下步骤：识别(2102)所述路径数据的四个连续点，包括第一点、第二点、第三点和第四点；确定(2104)所述第二点是否适合于平滑；如果所述第二点适合于平滑，则：定位(2106)由所述第一点、所述第二点和所述第四点定义的第一弧；定位(2108)由所述第一点、所述第三点和所述第四点定义的第二弧；将所述第二点移动(2110)到所述第一弧和所述第二弧之间的区域中；并且用与所述第二点相关联的至少一个弧移动替换(2112)与所述第二点相关联的线移动。
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