[发明专利]三维坐标测量设备无效
申请号: | 200680011691.9 | 申请日: | 2006-04-11 |
公开(公告)号: | CN101156044A | 公开(公告)日: | 2008-04-02 |
发明(设计)人: | S·拉布;R·E·布里奇 | 申请(专利权)人: | FARO科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01S5/16 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄威 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明描述了一种用在要测量的物体上的光学照相机三维坐标测量系统。该系统包括紧凑、容易移动且可转动的尺寸已知的靶,该靶包括沿要测量的物体在不同的点处与要测量的物体相接触放置的球形表面。光发射源位于靶中的已知位置处,如球形表面的中心。包括至少两个位于不同且已知坐标位置处的照相机,该照相机用于从不同的光透视接收来自光发射源的光。根据照相机拍摄的图像计算要测量的物体的三维坐标位置。 | ||
搜索关键词: | 三维 坐标 测量 设备 | ||
【主权项】:
1.用在要测量的物体上的光学照相机三维坐标测量系统,包括:紧凑、容易移动且可转动的尺寸已知的靶,该靶包括沿所述要测量的物体在不同的点处与所述要测量的物体相接触地放置的球形表面,由此消除了使用从所述靶延伸到所述要测量的物体的较大伸长的探针接触尖端的必要性;位于所述靶中已知位置处的至少一个或更多个光发射源,其中所述光发射源位于所述具有球形表面的靶的球心处;至少两个位于不同且已知坐标位置处的照相机,照相机用于从不同的光透视接收来自所述光发射源的光;以及处理器,其用于根据所述照相机上所述光发射源的图像、所述照相机的所述已知位置、所述靶的所述已知尺寸以及所述靶中所述光发射源的所述已知位置来计算所述要测量的物体的三维坐标位置。
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