[发明专利]用于自动建造聚结结构的方法和装置

摘要

本发明提供一种用于自动建造聚结结构的方法和装置。本发明涉及通过适于减少建造时间并有助于建造相关操作的方法和装置自动建造建筑物或其它重型构造。该方法包括以下步骤；通过体积或表面建模步骤对结构进行CAD建模；用以预定节距隔开的水平平行平面剖切所述结构计算模型；在限定闭合周边的容纳壁内预先布置仅按照所述平面的实体部分交替淀积颗粒材料层和液体粘合剂层的设备。该方法可通过一设备执行，该设备具有水平框架(1)，该水平框架适于支承能够使操作头(16)在由所述水平框架(1)限定的水平平面中运动的行车(15)。所述框架1可沿着四个竖直件(3、4、5、6)垂直(11、12、13、14)运动，所述行车(15)水平(18)滑动，所述操作头水平(19)滑动。

主权项

1.一种用于自动建造聚结结构的方法，该方法的特征在于其包括以下步骤：-对建筑物的结构进行CAD建模，尤其是利用表面建模或体积建模的CAD功能，从而获得计算机文件的结构模型；-用水平平行平面，尤其是按预定节距等距的平面剖切所述计算机文件的结构模型，从而产生所述结构的包括实体区域和空出区域的多个截面平面，所述实体区域和空出区域与所述结构的实体部分和空出部分相对应，所述平面从下到上排序；-在限定闭合周边的容纳壁内预先布置适于交替淀积颗粒材料层和液体粘合剂的设备；-在所述周边内移动所述设备，从而淀积厚度与所述预定节距相对应的第一均匀水平的颗粒惰性材料层；-通过所述设备喷洒第一粘合剂层，从而复制所述截面平面中的第一平面，仅在所述实体区域处形成惰性材料层和粘合剂层，所述设备具有适于在水平平面中运动的操作头；-根据所述节距垂直提升所述设备；-以与所述结构的所述水平截面的数量相同的次数，每次针对不同的在垂直方向上的下一截面平面重复颗粒惰性材料的淀积步骤，并在该颗粒惰性材料上重复粘合剂喷洒步骤，直到完成最后一层；-清除没有被所述粘合剂粘合并且已经积聚在所述周边内的惰性材料，脱离出精确再现所述结构模型的实体结构。