[发明专利]飞机的地形回避方法及系统

摘要

本发明涉及一种飞机的地形回避方法及系统。该系统包括一碰撞警报装置(3)和一自动驾驶装置。所述自动驾驶装置包括决定一个最佳斜角的爬升命令的装置(7)、检查通过执行最佳斜角的爬升命令后，对于地形高度的第一高度增量，飞机是否能够飞过所述地形高度的装置(12)、找出是否存在这样一个航向变化值，与之对应的飞行高度的增加足够飞机飞过此地形高度的装置(11)以及装置(17，22)。如果第一高度增量足够飞过此地形高度，该装置就会对飞机执行带有一个保持当前航向的一个最佳斜角的爬升命令；如果第一高度增量不能够使飞过此地形高度，该装置就会对飞机执行带有一个与所选航向变化值对应的航向命令的一个最佳斜角的爬升命令。

主权项

1.一种用于飞机的地形回避方法，在该方法中使用一个碰撞报警装置(3)，该装置根据周围的地形来监控飞机(A)的飞行，并且当飞机(A)保持当前的飞行参数有与地形2的地形高度4相撞的危险时能够发出一报警信号，根据这样一种方法，当所述碰撞报警装置发出一报警信号时，自动地：A/确定用于飞机(A)的一个最佳的斜角爬升命令；B/检查第一高度增量(ΔH0)，是否足够飞机(A)飞过所述地形高度(4)，该第一高度增量是飞机(A)在所述地形高度(4)的执行带有保持当前航向的命令的所述最佳的斜角爬升命令获得的；并且C/根据这个检查，如果第一高度增量(ΔH0)不足够飞机(A)飞过所述地形高度(4)，寻找是否存在至少一个航向变化值(ΔC1，ΔC2)，根据这一变化值飞机通过执行一个最佳斜角爬升命令，在地形高度处获得的第二高度增量(ΔH1，ΔH2)足够飞过所述地形高度(4)，其特征在于：a)如果第一高度增量(ΔH0)足够飞机(A)飞过所述地形高度(4)，飞机自动执行带有保持当前航向的命令的所述最佳的斜角爬升命令；并且b)如果第一高度增量(ΔH0)不足够飞机(A)飞过所述地形高度(4)，并且如果存在至少一个航向变化值(ΔC1，ΔC2)，对于所述航向变化值在地形高度处由飞机通过执行优化斜角爬升命令获得的第二高度增量(ΔH1，ΔH2)足够使飞机飞过所述地形高度(4)，则：α)自动选择一个足够使飞机(A)飞过所述地形高度(4)的航向变化值(ΔC1，ΔC2)；并且β)使飞机自动执行一个足够使飞机(A)飞过所述地形高度(4)，并带有与被选择的航向变化值相对应的航向命令的，特别斜角爬升命令。