[发明专利]使用红外图案照射创建对象的三维图像

摘要

按照全局方面，对图像进行处理包括将红外图案投影到3D对象上，并且在图案被投影到3D对象上时，产生3D对象的第一图像、第二图像和第三图像。第一图像和第二图像包括3D对象和图案。通过在第一相机和第二相机分别对通过红外滤光器滤光的光线进行捕捉产生第一图像和第二图像。第三图像包括3D对象，但不包括图案。对图像进行处理还包括建立第一图像的一部分像素与第二图像的一部分像素之间的第一对对应关系。对图像进行处理还包括根据第一对对应关系和第三图像，构成表示3D对象的三维结构的2D图像。

主权项

1.一种方法，包括如下步骤：将红外图案投影到三维对象上：当所述图案被投影到三维对象上时，产生该三维对象的第一图像，所述第一图像(i)包括所述三维对象和所述图案，(ii)是包括多个像素的二维数字图像，和(iii)是通过在第一相机处捕捉经过红外滤光器滤光的光线所产生的；当所述图案被投影到三维对象上时，产生该三维对象的第二图像，所述第二图像(i)包括所述三维对象和所述图案，(ii)是包括多个像素的二维数字图像，和(iii)是通过在第二相机处捕捉经过红外滤光器滤光的光线所产生的，并且将所述第一和第二相机布置为具有已知物理关系的第一立体对；在所述第一图像的一部分像素和所述第二图像的一部分像素之间建立第一对对应关系；当所述图案被投影到三维对象上时，产生该三维对象的第三图像，所述第三图像(i)包括所述三维对象，但不包括所述图案，(ii)是包括多个像素的二维数字图像；和基于所述第一对对应关系和所述第三图像，构成表示三维对象的三维结构的二维图像。