[发明专利]窗玻璃粘接剂涂覆的前处理装置及其方法

摘要

本发明提供窗玻璃粘接剂涂覆的前处理装置，该处理装置通过一台机械手可实现粘接剂涂覆面的脱脂处理、底涂剂涂覆、及底涂剂涂覆状态检查等的全部自动化。该处理装置通过机械手(6)对窗玻璃的粘接剂涂覆面进行底涂剂涂覆等前处理，其具有：脱脂装置，其在除去附着在粘接剂涂覆面的尘埃或油脂的同时涂覆脱脂液；底涂剂涂覆装置(13)，其在脱脂装置涂覆了脱脂液的粘接剂涂覆面上涂覆底涂剂；检查/判定装置(14)，其检查底涂剂涂覆装置(13)涂覆的底涂剂的涂覆状态并判定其优劣。所述脱脂装置具有：涂覆脱脂液，以除去粘接剂涂覆面附着的尘埃或油脂的的毛毡部件(11)、保持毛毡部件(11)的毛毡保持机构(12)、使保持在毛毡保持机构(12)的毛毡部件(11)再利用的毛毡再生机构。

主权项

1.一种窗玻璃粘接剂涂覆的前处理装置，通过机械手对窗玻璃的粘接剂涂覆面进行底涂剂涂覆等前处理，其特征在于，具有：脱脂装置，其除去附着在粘接剂涂覆面的尘埃或油脂，并且涂覆脱脂液；底涂剂涂覆装置，其在该脱脂装置涂覆了脱脂液的所述粘接剂涂覆面上涂覆底涂剂；底涂剂检查/判定装置，其检查该底涂剂涂覆装置涂覆的底涂剂的涂覆状态并判定其优劣。