[发明专利]用于车辆的转向设备

摘要

在步骤S11中电子控制单元输入车身的横偏角β。接着，在步骤S13，该单元在使用车身横偏角β的同时计算用于降低由于车身横偏角β而在车辆中产生横向力的动态零点。接着，在步骤S14中，单元计算转向角δa，δa由动态零点δo和由转向角传感器检测的转向角δ之间的差表示。接着，在步骤S15中，单元计算具有与转向角δa具有预定关系的反作用扭矩Tz。随后，在步骤S16中，单元驱动和控制电动机产生所计算的反作用扭矩Tz。因而，单元向适合的转向盘转动方向引导驾驶员。

主权项

1.一种用于车辆的转向设备，包括由驾驶员转动的转向盘、与所述转向盘一起转动的转向轴、转向单元和电致动器，所述转向单元将所述转向轴和所述车辆的可转向车轮互相连接并且使所述可转向车轮根据所述转向轴的转动而转向，所述电致动器向所述可转向车轮的所述转向操作施加预定扭矩，所述转向设备特征在于包括：转向角检测装置，用于基于用于维持所述车辆在直线行驶状态下的第一基准点检测所述可转向车轮的转向角，所述可转向车轮根据所述转向盘的转动而转向；横偏角检测装置，用于检测当所述车辆在转弯状态下时产生的所述车辆的所述车身的横偏角；基准点计算装置，用于计算第二基准点，所述第二基准点根据所检测的所述车身的横偏角而变化，并且所述基准点计算装置被用来确定用于在减小横向力对所述车辆的所述转弯状态的影响的同时使所述车辆转弯的转向角，所述横向角由于所述车身的所述横偏角在所述车辆中产生；转向角转换装置，用于将由所述转向角检测装置检测的基于所述第一基准点的所述可转向车轮的所述转向角转换成基于所述第二基准点的转向角；反作用扭矩计算装置，用于计算反作用扭矩，所述反作用扭矩是与通过所述转换获得的所述转向角具有预定的关系并且作用在使通过所述转换获得的所述转向角与所述第二基准点一致的方向上的扭矩；和驱动控制装置，用于使电动机转动和驱动，以产生所计算的反作用扭矩。