[发明专利]用于操作车辆的控制器及控制方法有效
| 申请号： | 200680000602.0 | 申请日： | 2006-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN101005977A | 公开（公告）日： | 2007-07-25 |
| 发明（设计）人： | 中井康裕;河原研司;稻垣匠二;高松秀树 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60W50/08;B60G17/0195 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 钟胜光 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器。该控制器包括第一和第二需求力算术单元(12，13)，用于用算术方法计算第一和第二需求力(u1，u2)。第一需求力(u1)包括导致车辆的悬挂组件振动的成分。第二需求力(u2)基本上排除导致车辆的悬挂组件振动的成分。减振滤波器(14)从第一需求力(u1)的波形中减少该成分，由此产生滤波后需求力(y1)。仲裁单元(15)将滤波后需求力(y1)与第二需求力(u2)进行比较，由此选择滤波后需求力(y1)和第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 车辆 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于根据需求力来控制车辆的制动力和驱动力的控制器，所述控制器特征在于包括：第一需求力算术单元(12)，用于用算术方法计算第一需求力(u1)，其包括导致所述车辆的悬挂组件振动的成分；第二需求力算术单元(13)，用于用算术方法计算第二需求力(u2)，其基本上排除导致所述车辆的悬挂组件振动的所述成分；减振滤波器(14)，用于从所述第一需求力(u1)的波形中减去导致所述车辆的悬挂组件振动的所述成分，从而产生滤波后需求力(y1)；以及仲裁单元(15)，用于将利用所述减振滤波器(14)过滤的所述滤波后需求力(y1)与所述第二需求力(u2)进行比较，从而选择所述滤波后需求力(y1)和所述第二需求力(u2)的其中之一作为最终需求力(y)。
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