[实用新型]下肢关节康复训练器无效
| 申请号： | 200620200436.6 | 申请日： | 2006-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN2907638Y | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王广欣;葛宰林;王卫朝;赵振东;魏悦 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04;A63B23/08 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116028辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下肢关节康复训练器。该下肢关节康复训练器包括机壳、搁腿板、可调节脚支架及设置在机壳内的传动机构及控制电路，其特征在于位于底板和搁腿板之间设有变刚度机构。变刚度机构由电机、传动机构、小齿轮、弹簧套筒、压缩弹簧、压缩杆、外齿条固定架、内齿条固定架构成；控制电路还设有信号采集模块。本实用新型的平行四边形的结构活动角度完全满足人体需要、在进行康复训练时实现患肢平动和匀速、可根据训练情况做不同阶段的主动训练，与现有的下肢关节康复器相比，本实用新型其适用范围广、安全性高、治疗效果好等优点。适用于医院的骨科、康复科患者手术治疗后进行恢复下肢关节正常生理功能的康复性治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 关节 康复 训练器 | ||
【主权项】：
权利要求书1.一种下肢关节康复训练器，包括机壳(1)、底板(9)、搁腿板(6)、可调节脚支架(5)及设置在机壳(1)内的传动机构及控制电路，其特征在于位于底板(9)和搁腿板(6)之间设有变刚度机构(4)固定于连杆上，与连杆铰接有四根可调曲柄(3)；可调曲柄(3)属于从动的两根通过涨紧联接套(7)与轴承座(8)内的轴相联接；可调曲柄(3)属于驱动的两根通过涨紧联接套(7)与驱动轴相联接；底板(9)上固定有轴承座(8)和机壳(1)；所述的控制电路由单片机(35)所组成的智能控制电路；其中由信号采集模块(28)所采集的监控信号与通过人机交互模块(27)所设定的控制信号传至单片机(35)，在由单片机(35)处理后传到电机驱动模块(30)中。
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