[实用新型]跆拳道综合模拟训练系统

摘要

本实用新型涉及一种跆拳道综合模拟训练系统，该系统由运行训练指导系统软件的后台计算机、模拟训练的击打对象靶人、控制靶人运动的运动机构、控制系统功能实现的中心控制器，以及液晶触摸控制台组成；中心控制器是系统的核心处理单元，也是系统的中央枢纽，分别连接两个受控部分(靶人与运动机构)与两个控制部分(液晶控制台和运行系统软件的后台计算机)，系统所有的功能都通过它的控制来实现；该系统的训练模式有套路训练模式、实控训练模式、单项训练模式三种；该系统可实现提高运动员的生理反应速度、迅速增强实战能力，既锻练力量，也训练反应速度，从而实现专项素质训练和技战术训练的有机结合，提升科学训练水平，提高运动员训练成绩。

主权项

1、跆拳道综合模拟训练系统，包括运行训练指导系统软件的后台计算机(8)，其特征在于：该系统还包括模拟训练的击打对象靶人(1)、控制靶人(1)运动的运动机构(9)、控制系统功能实现的中心控制器(14)，以及液晶触摸控制台(12)；所述的中心控制器(14)置于运动机构(9)中，所述的靶人(1)安装于运动机构(9)的前端，与运动机构(9)的控制器电连接，所述的靶人(1)与运动机构(9)的控制器都与中心控制器(14)电连接，所述的后台计算机(8)、液晶触摸控制台(12)均通过数据线(7)与中心控制器(14)电连接，用于在液晶触摸控制台(12)、后台计算机(8)与靶人(1)、运动机构(9)的控制器之间形成控制网络；所述的靶人(1)由头部(4)和躯干两部分组成，分为头部(4)、胸部(3)、左肋(6)及右肋(2)四个有效击打部位，所述靶人(1)的左肋(6)、胸部(3)、右肋(6)内部各安装了一个力传感器，靶人(1)的头部(4)安装一个力传感器，靶人(1)与运动机构(9)之间安装一个力传感器，在所述靶人(1)的头部(4)和颈部安装有四个击打指示灯(5)，分别和安装在四个有效击打部位的力传感器电连接；所述的中心控制器(14)由相互电连接的控制单元(16)、测距单元(17)和通讯转发单元(18)组成，控制单元(16)、测距单元(17)和通讯转发单元(18)的CPU单元采用一个通用的CPU通用板，另外，控制单元(16)还包含有相互电连接的伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块、传感器信号采集模块和位置监测模块，测距单元(17)还包含有相互电连接的行扫描模块和列状态读取模块，通讯转发单元(18)还包含有相互电连接的接口转换模块和报警提示模块；所述的运动机构(9)分为直线运动机构(13)与转体运动机构(15)两部分，分别完成相应的前进/后退或转体的动作；所述的液晶触摸控制台(12)包含一台液晶显示器(11)、一台主计算机、一个触摸屏(10)以及键盘和鼠标组成；