[实用新型]硅片清洗篮的同步夹持机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于太阳能硅片清洗篮的同步夹持机械手，该机械手包括有同步爪、转杆、导向斜块、导向轴、固定块、作用汽缸和支撑外壳，所述同步爪固定在转杆的两端，所述转杆设置在支撑外壳上，所述固定块一端与转杆固定连接，另一端上设有爬升滚轮，该爬升滚轮与导向斜块滚动接触；所述导向轴两端固定在支撑外壳上，导向斜块套设在导向轴上；所述作用汽缸固定在支撑外壳上，该作用汽缸的伸缩轴与导向斜块连接。本实用新型从内部夹持清洗篮，使得清洗槽的尺寸小巧，清洗液的使用量也减低，设备结构也变得合理、经济；八只抓手同时动作，一次可抓取两只清洗篮，清洗效率较高，满足规模化生产的要求。

主权项

1、一种硅片清洗篮的同步夹持机械手，其特征在于：该机械手包括有同步爪(1)、转杆(2)、导向斜块(3)、导向轴(4)、固定块(9)、作用汽缸(6)和支撑外壳(8)，所述同步爪(1)固定在转杆(2)的两端，所述转杆(2)设置在支撑外壳(8)上，所述固定块(9)一端与转杆(2)固定连接，另一端上设有爬升滚轮(5)，该爬升滚轮(5)与导向斜块(3)滚动接触；所述导向轴(4)两端固定在支撑外壳(8)上，导向斜块(3)套设在导向轴(4)上；所述作用汽缸(6)固定在支撑外壳(8)上，该作用汽缸(6)的伸缩轴与导向斜块(3)连接。