[实用新型]一种机械臂无效
| 申请号： | 200620144549.9 | 申请日： | 2006-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN201020718Y | 公开（公告）日： | 2008-02-13 |
| 发明（设计）人： | 罗忠良;李小军 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，包括中间手腕，安装于中间手腕内的前端手腕，通过螺接与中间手腕紧固连接的末端手腕，通过螺接与末端手腕紧固连接的臂体，所述前端手腕包括接口法兰、回转轴和电机，接口法兰通过螺接与回转轴紧固连接，回转轴通过螺接与电机紧固连接，所述末端于腕包括壳体、电机、电机连接轴、传送装置和中间轴，电机通过螺接与壳体连接，其伸出轴通过螺接与电机连接轴紧固连接，电机连接轴通过传送装置与中间轴连接，中间轴通过螺接与中间手腕紧固连接，所述臂体包括连接轴、轴联器和电机，连接轴前端通过螺接与末端手腕的壳体连接，连接轴末端通过轴联器与电机连接。本实用新型由独立的传动链实现，运动灵活，结构紧凑，控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于：包括中间手腕，安装于中间手腕内的前端手腕，通过螺接与中间手腕紧固连接的末端手腕，通过螺接与末端手腕紧固连接的臂体，所述前端手腕包括接口法兰、回转轴和电机，接口法兰通过螺接与回转轴紧固连接，回转轴通过螺接与电机紧固连接，所述末端手腕包括壳体、电机、电机连接轴、传送装置和中间轴，电机通过螺接与壳体连接，其伸出轴通过螺接与电机连接轴紧固连接，电机连接轴通过传送装置与中间轴连接，中间轴通过螺接与中间手腕紧固连接，所述臂体包括连接轴、轴联器和电机，连接轴前端通过螺接与末端手腕的壳体连接，连接轴末端通过轴联器与电机连接。
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