[实用新型]可走动机械手无效
| 申请号： | 200620139186.X | 申请日： | 2006-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN200954626Y | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李德辉 | 申请（专利权）人： | 李德辉 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 114004辽宁省鞍山*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 可走动机械手，其目的是解决自动控制机械手行动，可自动移动的问题。它主要由机头、视觉传感器、机体、轴承、控制中心、传动臂、机械手、压力传感器、支撑腿、滑轮构成。其特征是：压力传感器的整体固定安装在机械手的内部，机械手的上端通过轴承安装在机体的两侧，控制中心安装在机体的内部，控制中心通过线路与压力传感器和视觉传感器相连，视觉传感器安放在机体相连在机头内部，机体的下端固定安装在支撑腿的上端，滑轮固定安装在支撑腿的下端。 | ||
| 搜索关键词： | 走动 机械手 | ||
【主权项】：
1.可走动机械手，它是由机头(1)、视觉传感器(2)、机体(3)、轴承(4)、控制中心(5)、传动臂(6)、机械手(7)、压力传感器(8)、支撑腿(9)、滑轮(10)构成，它的机械手(7)的上端固定安装在传动臂(6)的下端，传动臂(6)的上端固定安装在轴承(4)的外围，其特征是：压力传感器(8)的整体固定安装在机械手(7)的内部，机械手(7)的上端通过轴承(4)安装在机体(3)的两侧，控制中心(5)安装在机体(3)的内部，控制中心(5)通过线路与压力传感器(8)和视觉传感器(2)相连，视觉传感器(2)安放在机体(3)相连在机头(1)内部，机体(3)的下端固定安装在支撑腿(9)的上端，滑轮(10)固定安装在支撑腿(9)的下端。
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