[实用新型]一种避障系统无效
申请号: | 200620138788.3 | 申请日: | 2006-09-05 |
公开(公告)号: | CN200947120Y | 公开(公告)日: | 2007-09-12 |
发明(设计)人: | 陆亦群;高春雷;王发灯;牛怀军 | 申请(专利权)人: | 北京龙达科技开发有限公司;陆亦群;高春雷 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;E01B35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100081北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种避障系统,尤其涉及一种探测铁路道床表面障碍物的避障系统。包括测距单元、数据处理单元、参数设置单元和避障动作信号单元,所述的数据处理单元和测距单元、参数设置单元、避障动作信号单元分别连接,所述的测距单元为安装在行驶车辆前端的上部的传感器,其轴线方向为相对水平线向下倾斜,从而使得其探测方向为水平向下倾斜一定角度,并且该传感器能够对前方180度范围进行探测。本实用新型能够实时探测到障碍物的各个点的位置,从而可以判断该障碍物位于侧犁的外部还是位于侧犁的内部,以便及时进行避障处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 | ||
【主权项】:
1、一种避障系统,其特征在于包括测距单元、数据处理单元、参数设置单元和避障动作信号单元,所述的数据处理单元和测距单元、参数设置单元、避障动作信号单元分别连接,所述的测距单元为安装在行驶车辆前端的上部的传感器,其轴线方向为相对水平线向下倾斜,从而使得其探测方向为水平向下倾斜一定角度,并且该传感器能够对前方180度范围进行探测。
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