[实用新型]一种小型仿生机器人无效
| 申请号： | 200620119063.X | 申请日： | 2006-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN200948596Y | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 孙亮;常青;左国玉;阮晓钢;乔俊飞;李明爱;于建均;于乃功;李建更;龚道雄 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型仿生机器人，属于机器人技术领域。本装置主要包括有两个主动轮、一个从动轮、数字信号处理器、两个红外测距传感器和两个环境光测量模块，环境光测量模块包括有光敏电阻Rp1、一个三位拨码开关和三个不同阻值的分压电阻R4、R5、R6，分压输出的信号通过一个放大倍数为1的二阶压控电压源型有源模拟低通滤波器与数字信号处理器相连。两个电机、两个红外测距传感器也分别与数字信号处理器相连，两个红外测距传感器用于检测前方的障碍物，两个环境光测量模块用于检测车体两侧的光强，本实用新型具有可靠的环境光信息获取环节，并提高了鲁棒性、可扩展性。并可在教学、实验中用作通用型机器人控制平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种小型仿生机器人，主要包括有两个主动轮、一个从动轮、两个电机，两个电机分别与两个主动轮相连，其特征在于：还包括有数字信号处理器、两个红外测距传感器和两个环境光测量模块，环境光测量模块包括有光敏电阻Rp1、一个三位拨码开关和三个不同阻值的分压电阻R4、R5、R6，通过拨码开关选择R4、R5、R6的不同组合作为Rp1的分压电阻，分压输出的信号通过一个放大倍数为1的二阶压控电压源型有源模拟低通滤波器与数字信号处理器相连；两个电机、两个红外测距传感器也分别与数字信号处理器TMS320F2812DSP相连；两个红外测距传感器用于检测前方的障碍物，两个环境光测量模块用于检测车体两侧的光强，数字信号处理器根据两个红外测距传感器和环境光测量模块的输入信号来控制电机的动作，进而驱动两个主动轮。
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