[实用新型]导盲杖

摘要

本实用新型涉及一种导盲杖，属于盲人行走的辅助工具。采用了齿轮传动机构和四连杆机构，齿轮传动部分由T型轴(10)、大锥齿轮(12)、小锥齿轮(11)组成，小锥齿轮随轮子一起转动，大、小锥齿轮为一对伞齿轮；四连杆机构由长杆(17)、定位螺杆(18)、短杆(20)、用于连接短杆与T型轴上表面的边缘的短杆螺栓(23)组成，以短杆螺栓到T型轴中心的距离为曲柄，短杆为连接杆，长杆为水平摆杆，T型轴中心到定位螺杆的部分为机架杆。手杖通过机架与齿轮传动机构和四连杆机构连接。本实用新型通过推动轮子，使四连杆系统运动，以长杆的摆动为输出，当碰到障碍物时，长杆运动中止，进而轮子中止运动，方便了盲人探路。

主权项

权利要求书1、一种导盲杖，包括手杖(1)，其特征在于：所述的手杖(1)的底部与机架(9)连接，机架(9)通过一对轴承(13)与两侧分别带有轮子的轴(14)连接；还包括齿轮传动部分和四连杆机构，齿轮传动部分由T型轴(10)、与T型轴(10)紧密配合的大锥齿轮(12)、与大锥齿轮(12)啮合的小锥齿轮(11)组成，所述的小锥齿轮(11)与轴(14)紧密配合与轴(14)一起转动，大锥齿轮(12)与小锥齿轮(11)为一对伞齿轮；四连杆机构的组成为：长杆(17)与定位螺杆(18)相连，短杆(20)和长杆(17)连接在一起，短杆(20)与T型轴10上表面的边缘通过短杆螺栓(23)相连，其中，以短杆螺栓(23)到T型轴(10)中心的距离为曲柄，短杆(20)为连接杆，长杆(17)为水平摆杆，T型轴(10)中心到定位螺杆(18)的部分为机架杆。