[实用新型]装箱操作用的物体抓取装置无效
| 申请号： | 200620107983.X | 申请日： | 2006-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN200951835Y | 公开（公告）日： | 2007-09-26 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅 | 申请（专利权）人： | 杭州永创机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/00 | 分类号： | B65B5/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种装箱操作用的物体抓取装置。它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。所述抓取装置设有夹板的工作气缸以及夹板活动的滑轨。抓取装置设有所述上吸盘的安装板，所述抓取装置还设有上吸盘安装板的升降机构。所述工作头的升降机构为气缸，所述抓取装置设有气缸的安装板，所述工作头设有与气缸连接的安装连接板，所述安装连接板设有其活动的导向轴，所述抓取装置设有与导向轴配合的导向轴承。本实用新型结构简单，可替代人工，通过工作头的夹板和吸盘牢固地抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 装箱 作用 物体 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1、装箱操作用的物体抓取装置，其特征在于它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。
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