[实用新型]一种气动爬杆机器人

摘要

本实用新型为一种气动的爬杆机器人，属于机械制造领域。这种气动爬杆机器人是由水平夹紧气缸、汇流板及电磁阀组件、加强支架、联接块、后顶杆、侧杆、前顶杆、垂直气缸、支架组成。水平夹紧气缸其外筒的前端牢固地安装在支架上，其活塞的前端通过联接块与后顶杆相连，后顶杆的两端有销子插在侧杆的中间，在水平夹紧气缸的带动下，后顶杆可前后移动。前顶杆通过螺钉和销钉与侧杆联接，其一端可方便地拆卸，以把机器人要爬的杆件包揽入内。加强支架通过螺钉与上下四根侧杆、汇流板及电磁阀组件、支架紧固地联接起来，构成了机器人的整体结构。本气动爬杆机器人具有结构简单，可爬杆件直径适用范围大，使用方便等优点。

主权项

1.一种气动爬杆机器人，包括支架、联接块和侧杆，其特征在于：该机器人还包括水平夹紧气缸、汇流板及电磁阀组件、加强支架、后顶杆、侧杆、前顶杆、垂直气缸，加强支架与上下四根侧杆、汇流板及电磁阀组件、支架紧固地联接，水平夹紧气缸外筒的前端安装在支架上，气缸活塞的前端通过联接块与后顶杆相连，后顶杆的两端有销子插在侧杆的中间，前顶杆通过螺钉或销钉与侧杆联接，垂直气缸安装在支架上。