[实用新型]机械手引拔导向机构无效
| 申请号： | 200620085753.8 | 申请日： | 2006-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN2928412Y | 公开（公告）日： | 2007-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李远强;闫秀成;尚波;张希伟 | 申请（专利权）人： | 海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 崔滨生 |
| 地址： | 266101山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手引拔导向机构，它包括滑块、引拔梁，其特征在于在引拔梁后端上、下架体上分别嵌入有上、下圆轴，上、下圆轴部分嵌入在引拔梁架体内；部分外露，与上、下圆轴位置相对应的滑块上、下分别装有上、下滚轮，上、下滚轮具有滚轮槽，所述滚轮槽与圆轴外露部分相配合。本实用新型与现有技术相比具有以下优点和积极效果：导向副采用圆轴和滚轮结构形式，结构大为简化，加工简单、制造容易简单，成本大为降低。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 导向 机构 | ||
【主权项】：
1.一种机械手引拔导向机构，它包括滑块、引拔梁，其特征在于在引拔梁后端上、下架体上分别嵌入有上、下圆轴，上、下圆轴部分嵌入在引拔梁架体内；部分外露，与上、下圆轴位置相对应的滑块上、下分别装有上、下滚轮，上、下滚轮具有滚轮槽，所述滚轮槽与圆轴外露部分相配合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司，未经海尔集团公司;青岛海尔机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200620085753.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种纺机控制器
- 下一篇：代步车龙头折叠及护套装置
