[实用新型]机械手存取交接装置无效
申请号: | 200620072154.2 | 申请日: | 2006-04-05 |
公开(公告)号: | CN2897579Y | 公开(公告)日: | 2007-05-09 |
发明(设计)人: | 许明金 | 申请(专利权)人: | 江苏双良停车设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J15/00;B25J18/00;F16H1/20 |
代理公司: | 江阴市同盛专利事务所 | 代理人: | 唐纫兰 |
地址: | 2144*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手存取交接装置,其特征在于它包括前臂(2)、后臂(5)、手爪(1)以及驱动机构,所述前臂(2)后端与后臂(5)前端铰接,手爪(1)安装于前臂(2)前端,所述的驱动机构分别由两组驱动减速电机3和13驱动,一组包括驱动减速电机(3)、小齿轮(7)、大齿轮(8)和主传动轴(9),小齿轮(7)安装在驱动减速电机(3)之上,大齿轮(8)安装在主传动轴(9)上,后臂(5)后端与主传动轴(9)相连;另一组包括驱动减速电机(13)、副传动轴(12)、小齿轮(11)、大齿轮(10)、链轮(4)和链条(6),传动轴(12)与驱动减速电机(13)相连,小齿轮(11)与副传动轴(12)相连,大齿轮(10)装置于主传动轴(9)上,链轮(4)其中之一与大齿轮(10)相连,另一链轮(4)装置于前臂(2)与后臂(5)的铰接轴上。本实用新型前、后臂能作多种状态运动,作用力均衡。 | ||
搜索关键词: | 机械手 存取 交接 装置 | ||
【主权项】:
1、一种机械手存取交接装置,其特征在于它包括前臂(2)、后臂(5)、手爪(1)以及驱动机构,所述前臂(2)后端与后臂(5)前端铰接,手爪(1)安装于前臂(2)前端,所述的驱动机构分别由两组驱动减速电机3和13驱动,一组包括驱动减速电机(3)、小齿轮(7)、大齿轮(8)和主传动轴(9),小齿轮(7)安装在驱动减速电机(3)之上,大齿轮(8)安装在主传动轴(9)上,大齿轮(8)与小齿轮(7)为一对啮合齿轮,后臂(5)后端与主传动轴(9)相连;另一组包括驱动减速电机(13)、副传动轴(12)、小齿轮(11)、大齿轮(10)、链轮(4)和链条(6),传动轴(12)与驱动减速电机(13)相连,小齿轮(11)与副传动轴(12)相连,大齿轮(10)装置于主传动轴(9)上,大齿轮(10)与小齿轮(11)为一对啮合齿轮,链轮(4)其中之一与大齿轮(10)相连,另一链轮(4)装置于前臂(2)与后臂(5)的铰接轴上。
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