[实用新型]机械手存取交接装置无效

专利信息
申请号: 200620072154.2 申请日: 2006-04-05
公开(公告)号: CN2897579Y 公开(公告)日: 2007-05-09
发明(设计)人: 许明金 申请(专利权)人: 江苏双良停车设备有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J15/00;B25J18/00;F16H1/20
代理公司: 江阴市同盛专利事务所 代理人: 唐纫兰
地址: 2144*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及一种机械手存取交接装置,其特征在于它包括前臂(2)、后臂(5)、手爪(1)以及驱动机构,所述前臂(2)后端与后臂(5)前端铰接,手爪(1)安装于前臂(2)前端,所述的驱动机构分别由两组驱动减速电机3和13驱动,一组包括驱动减速电机(3)、小齿轮(7)、大齿轮(8)和主传动轴(9),小齿轮(7)安装在驱动减速电机(3)之上,大齿轮(8)安装在主传动轴(9)上,后臂(5)后端与主传动轴(9)相连;另一组包括驱动减速电机(13)、副传动轴(12)、小齿轮(11)、大齿轮(10)、链轮(4)和链条(6),传动轴(12)与驱动减速电机(13)相连,小齿轮(11)与副传动轴(12)相连,大齿轮(10)装置于主传动轴(9)上,链轮(4)其中之一与大齿轮(10)相连,另一链轮(4)装置于前臂(2)与后臂(5)的铰接轴上。本实用新型前、后臂能作多种状态运动,作用力均衡。
搜索关键词: 机械手 存取 交接 装置
【主权项】:
1、一种机械手存取交接装置,其特征在于它包括前臂(2)、后臂(5)、手爪(1)以及驱动机构,所述前臂(2)后端与后臂(5)前端铰接,手爪(1)安装于前臂(2)前端,所述的驱动机构分别由两组驱动减速电机3和13驱动,一组包括驱动减速电机(3)、小齿轮(7)、大齿轮(8)和主传动轴(9),小齿轮(7)安装在驱动减速电机(3)之上,大齿轮(8)安装在主传动轴(9)上,大齿轮(8)与小齿轮(7)为一对啮合齿轮,后臂(5)后端与主传动轴(9)相连;另一组包括驱动减速电机(13)、副传动轴(12)、小齿轮(11)、大齿轮(10)、链轮(4)和链条(6),传动轴(12)与驱动减速电机(13)相连,小齿轮(11)与副传动轴(12)相连,大齿轮(10)装置于主传动轴(9)上,大齿轮(10)与小齿轮(11)为一对啮合齿轮,链轮(4)其中之一与大齿轮(10)相连,另一链轮(4)装置于前臂(2)与后臂(5)的铰接轴上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏双良停车设备有限公司,未经江苏双良停车设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200620072154.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top